稲垣吾郎、草なぎ剛、香取慎吾が、2020年1月2日（木）17時55分から放送される『出川哲朗の充電させてもらえませんか? 行くぞ！令和最初のお正月は超パワスポ“伊勢神宮”！関宿から松阪、鳥羽、志摩おめでたスポット巡る158㌔！ですがひぇ～吾郎ちゃんにつよぽんも慎吾ちゃんもハチャメチャすぎてヤバイよヤバイよ！新春3時間SP』（テレビ東京系）で、23年ぶりにテレ東単独ロケ出演することが分かった。

『出川哲朗の充電させてもらえませんか?』は、出川哲朗とゲストライダーが旅先で「充電させてもらえませんか？」とお願いしながら、電動バイクでひた走る旅バラエティ。今回、稲垣、草なぎ、香取のがゲストライダーとして、出川と充電旅を繰り広げる。

3人がテレ東で“単独ロケ”をするのは、96年3月に終了した『愛ラブSMAP！』以来の23年ぶり。出川と3人はこれまで何度もバラエティで共演し、リアルガチな笑いを追求してきた仲、ということで出川も自身の冠番組で3人と共演することを熱望。3人も「出川さんとなら！」と快諾し、3人揃っての出演が実現することとなったという。

なお香取の同局への出演は、2014年放送の『開局50周年特別企画 50年のモヤモヤ映像大放出！この手の番組初めてやりますSP』にSMAPとして出演以来、約6年ぶり。稲垣と草なぎは、2015年『日曜ビッグバラエティ 1位じゃなくっていいじゃない！』以来、約4年半ぶりとなる。

出川と3人の共演を振り返ると、出川がゲストとして、2016年『SMAP×SMAP』（フジテレビ系）の「BISTRO SMAP」のコーナーに出演。出川が大好きだという「ヤバい！カレー」をオーダーし、同じく大好物のハンバーグも作り、出川を喜ばせた草なぎ＆香取チームが勝利を収めた。

また、香取とは『香取慎吾の天声慎吾』（日本テレビ系）をはじめ、1997年『中居くん温泉H VS 天声慎吾 SMAP中居VS香取どっちがスゴイか真剣勝負 芸能人は絆が命スペシャル』（読売テレビ／日本テレビ系）や2016年『おじゃMAP!!』（フジテレビ系）で共演。

草なぎとは『ぷっすま』（テレビ朝日系）で、度々共演。17年前の「普通免許一発合格への道企画」では、仮免許の草なぎが出川の愛車ポルシェで実技練習したことから実技試験を一発合格し、普通自動車免許を取得することに。

2018年『7.2 新しい別の窓』（AbemaTV）では、芸能界のリアクション王・出川が、YouTuber・草なぎと本気の「七番勝負」を展開。これを見た香取がツイッターで「出川さん 凄い さすが 面白い 大好き！」と絶賛しており、今回まさに相思相愛で番組共演が実現になった。出川と3人がどんな絡みを見せるのか、注目が集まる。