笑福亭鶴瓶とゲストが、ステキな家族を求めて日本中を巡る“ぶっつけ本番”の旅番組『鶴瓶の家族に乾杯』（NHK総合、毎週月曜19:30～）。7月23日は、フィギュアスケートの村上佳菜子を迎えて、神奈川県真鶴町を訪れる。

旅の舞台は、東京から新幹線と在来線を乗り継いで約1時間、神奈川県真鶴町。3歳からスケート三昧だった村上は、休日の過ごし方が分からずに生活しているという。そこで今回、休日を充実させるための第一歩として、「バーベキューがしたい」という村上のために、鶴瓶が協力。海辺の施設でバーベキューを始めるが、入れ代わり立ち代わり人がやって来て、同じ場所で2時間以上も過ごすことになる。

そして、ようやく別れた2人はそれぞれ1人旅へ。村上は漁師に会いたいと海辺の集落を目指し、家族連れやダイビングショップの人たちから情報収集するが……。一方の鶴瓶は、散歩中の女性と出会い、「すぐ近く」だという書道の先生の家まで歩くことに。さらに、山の方へ進んでいくと、驚きの出会いが訪れる。