ヒロミと速水もこみちが、2月21日放送の『おじゃMAP!!』（フジテレビ系、毎週水曜19:00～）にゲスト出演。山崎弘也がザキD（ディレクター）となって仕切り、「ヒロミが香取慎吾とやりたい4つのこと」を実現する。

番組にゲストとして最多出演しているヒロミだが、今回は香取慎吾たちと初めて旅に出発。ゴルフ、クレー射撃、カート、ダイビングなど多趣味で知られるヒロミは、未だ経験したことがないというボルダリングに初挑戦する。ハードなボルダリングに、香取は耐えられるのか？

また、最近はまっているステーキ店に香取を連れて行きたいというヒロミ。肉好きの香取は、おすすめの味に満足するのか？

さらにヒロミは、香取に「部屋に飾る絵を描いてほしい」とリクエスト。テーマは、ずばり「俺（ヒロミ）」。果たしてどんな作品に仕上がるのか？

続いて、誕生日が近いので「おいしい料理」が食べたいというヒロミのために、ザキDが速水に料理をオファー。早速、速水は「もこみち流バースデー料理」を披露する。