関ジャニ∞の横山裕、渋谷すばる、村上信吾が、11月2日放送の『櫻井・有吉THE夜会』（TBS系列、毎週木曜22:00～）にゲスト出演する。

スタジオでは、MCの櫻井翔と同学年である3人が「関ジャニ∞　お腹ペコペコ事件簿」と題し、ジャニーズ事務所に入所してから関ジャニ∞として全国ツアーするまでに起こった様々な事件や出来事を紹介。有吉弘行が、年代ごとにボードで振り返る。

また3人が、櫻井も知らなかった衝撃の過去を激白する一幕も。渋谷は「ずっとタッキーの家にいました」と明かすが、一体それはなぜなのか？

そしてロケ企画では、3人が東京・町田を訪れ調査する。“町田JK”の間で流行っている食べ物、インスタ映えスポット、話題のゲームなどを体験する。